Годы производства с 1998 по 2005.Собирался в Германии.Модель представлена только в 4 х дверном седане и относится к массово-габаритному транспорту.Длина 5042 мм,ширина 1855 мм,высота 1453 мм.Объём бака 88 литров.Это четвёртое поколение моделей s класса. В конце лета 1998 года на Парижском автосалоне состоялась презентация данной модели.В Европе и Японии автомобиль начал продаваться уже зимой,а весной 1999 года авто попадает на рынок в США. Автомобиль легче на 300 кг,чем его предшественник,а значит более экономичный и манёвренный.После рестайлинга в 2002 году автомобиль становится немного изящнее.Максимально внимания уделили безопасности автомобиля.Подушки безопасности дверные и оконные установлены как для водителя так и для всех пассажиров салона.Для отделки кузова использовали высокопрочную сталь,что в разы предотвращала деформацию кузова при столкновении.Круиз контроль предотвращал столкновение спереди едущим автомобилем.При уменьшении расстояния система убавляла газ и усиливала тормоз.Специальные датчики контролировали интервал и расстояние между машинами и в случае приближения сигнализировали об этом водителю,зеркало заднего вида затемнялось,если свет фар сзади едущего автомобиля слепил водителя.