Начало выпуска модели стартует в 2000 году и успешно производится до 2007 года.Автомобиль был представлен в кузове седан и спорткупе.В 2001 году для разнообразия добавили кузов универсал.Модель относится к массово-габаритным.Длина 4581мм,ширина 1770 мм,высота 1426мм,объём бака 62 л.По внешним характеристикам модель имеет схожесть с W220.Кузов немного округлён и достаточно просторный салон.Авто достаточно экономичное,по-этому акцент был сделан на выпуске дизелей,которые продавались лучше,чем авто с бензиновым двигателем.В 2004 году проводится рестайлинг модели.Интерьер кузова подвергся изменениям.Приборная панель и аудиосистема авто заменена на более современную.В новой версии авто выходит с более мощным двигателем V8.Авто хорошо продаётся в Северной Америке.За все годы выпуска было продано около двух миллионов автомобилей.Чаще всего авто покупали в Германии и США-50% продаж.